Calibration
キャリブレーションの定義は、テストおよび開発の間の性能要件に達するために、事前定義の変数を調節するプロセスです。No-Hooksは高いフレキシブル性を発揮し、変数が利用できない、範囲が限定されていない、アルゴリズム問題が効果的なキャリブレーションを妨げる状態などにも対応しています。ECUアルゴリズムが期待通り機能しない場合、テストの実行者は、No-Hooksを使用して、変数や関数を変更して、考えられるソリューションを実験し、事前定義することができます。自由にソリューションを提案するので、チームメンバーは、余分なコストやコードの変更を行わずに、ソリューションを提案できます。No-Hooksを使用して、繰り返しテストかロボットドライバを実行してください。ECUコントロールシステムのキャリブレーションとテストの間、テスト状態やスロットル形状を繰り返し可能であることが重要です。アルゴリズムを開発およびキャリブレートするため、この方法は、既知の入力状態に対する向上と比較することが容易です。No-HooksおよびVISIONを使用して、与えられたテストに対して車両ペダルの入力を記録し、同じテストを繰り返すため、その記録したペダルの位置データをECUのペダルの位置のRAM変数に戻すことができます。このNo-Hooksの使用は、追加のハードウェアを要さずに、スロットルペダルを制御するロボットドライバの機能を実行しています。
